北韓は２９日午前５時５７分ごろ、平壌北部の順安から弾道ミサイル１発を発射した。ミサイルは東方に飛び、東海（日本海）を超えて襟裳岬の東約１１８０キロの太平洋上に落下したと推定されている。着弾前に三つに分かれたとの情報もある。
日本政府はすぐに国家安全保障会議（ＮＳＣ）を招集。安倍晋三首相は「これまでにない深刻かつ重大な脅威」と述べた。韓国でもＮＳＣが開かれた。